Programes de doctorat 2002-03

Opcions:
1. Comerç electrònic basat en agents
2. Xarxes d’ordinadors i teleeducació
3. Robòtica i visió per computadora
4. Supervisió experta i control

Departament/Institut:
Departament d’ Electrònica, Informàtica i Automàtica (UdG)

Direcció:
Dr. Josep Vehí

Presentació:
Aquest programa de doctorat fonamentarà la formació científica d’enginyers i llicenciats dins d’un perfil especialitzat de la investigació en tecnologies de la informació: la intel·ligència artificial, el comerç electrònic, les comunicacions, la visió per computadora, el control automàtic, la informàtica gràfica i la robòtica industrial. Aquesta investigació es correspon amb la realitzada pels grups de recerca del Departament d’Electrònica, Informàtica i Automàtica de la Universitat de Girona.

Objectiu:
Ampliar l’horitzó científic i fonamentar el caràcter investigador dels alumnes de tercer cicle cap a la recerca en camps rellevants de les tecnologies de la informació i de la comunicació.

Estructura:
El programa de doctorat s’ha estructurat en quatre opcions, d’acord amb les línies de recerca dels grups que hi donen suport:
- Comerç electrònic basat en agents
- Xarxes d`ordinadors i teleeducació
- Robòtica i visió per computadora
- Supervisió experta i control
En cada una de les opcions s’ofereixen assignatures pròpies del grup de recerca, juntament amb d'altres impartides per altres grups amb els quals es mantenen relacions estretes de recerca, tant de la mateixa Universitat de Girona com d’altres universitats de l’entorn.

Requisits específics d’admissió:
Enginyeria Industrial, Enginyeria en Automàtica i Electrònica Industrial, Enginyeria en Telecomunicacions, Enginyeria Electrònica, Enginyeria Informàtica, Llicenciatura en Informàtica o altres titulacions superiors de caràcter cientificotècnic.

Nombre de places disponibles per opció:
Comerç electrònic basat en agents: màxim 10 places
Xarxes d’ordinadors i teleeducació: màxim 10 places
Robòtica i visió per computadora: màxim 10 places
Supervisió experta i control: màxim 10 places

Consell de tutors:
Dr. Josep Vehí
Dra. Beatriz López
Dr. Ningsu Luo
Dr. José Luis Marzo
Dr. Miguel Ángel Sainz
Dr. Xavier Cufí

Treball de recerca:
Un sol treball de recerca de 12 crèdits.

Secretaria del programa:
Mar Ortega
Departament d’Electrònica, Informàtica i Automàtica
Campus Montilivi. Edifici PIU
E-17071. Girona. Espanya.
Tel: +34 972 41 8976
Fax: +34 972 41 8259
A/e: secre2@eia.udg.es
http://eia.udg.es/it

Opció 1: Comerç electrònic basat en agents

Objectius:
Formar investigadors dins de la disciplina de la intel·ligència artificial especialitzats en tècniques per al desenvolupament d’aplicacions de comerç electrònic.
És una opció multidisciplinària, en què es tracten temes d’infraestructura a Internet, comerç electrònic i, sobretot, mètodes d’intel·ligència artificial. Aquesta combinació permet que l’estudiant adquireixi els coneixements necessaris per dissenyar i construir sistemes d’agents per al comerç electrònic. La formació en Internet sustenta la base de la tecnologia sobre la qual han de funcionar els agents. Els coneixements en comerç electrònic proporcionen el marc empresarial i legal sobre el qual han de treballar els agents. Finalment, la formació en intel·ligència artificial permet que els agents disposin d’una capacitat per explotar, de forma intel·ligent, la informació de què disposen per poder gestionar de la manera més profitosa una estratègia de negoci.

**CURSOS I SEMINARIS**
Curs/seminari	Crèdits	Contingut	Caràcter
Agents 0	4	Fonamental	Optatiu
Agents 1	3	Fonamental	Optatiu
Tècniques d'aprenentatge automàtic per al comerç electrònic	4	Fonamental	Optatiu
Xarxes d'altes prestacions	4	Fonamental	Optatiu

Opció 2: Xarxes d’ordinadors i teleeducació

Objectius:
Dins d'aquesta opció es volen assolir dos objectius que tenen una àmplia base comuna però que estan diferenciats pel fet que un pertany a l’àmbit de les xarxes d’ordinadors i l’altre, a l’àmbit de la utilització d'aquestes xarxes en el procés d’ensenyament-aprenentatge.
Formar investigadors en la disciplina de la gestió de xarxes de comunicacions d’alta velocitat. Es farà un esment especial dels nous aspectes de control i gestió de trànsit que presenten les xarxes d’alta velocitat. Es formarà els investigadors en els diferents protocols i aplicacions que suporten aquestes xarxes.
Formar investigadors dins la disciplina de l’aplicació de la tecnologia Internet en el camp de l’educació. Se'ls formarà, així mateix, en aspectes relatius a la utilització d’agents per incloure adaptabilitat a les esmentades plataformes. Els entorns web, i aspectes de prestacions en aplicacions distribuïdes basades en Internet seran degudament tractats.

**CURSOS I SEMINARIS**
Curs/seminari	Crèdits	Contingut	Caràcter
Xarxes d'altes prestacions	4	Fonamental	Optatiu
Serveis avançats a Internet aplicats a l'ensenyament	4	Fonamental	Optatiu
Tecnologies de gestió i control de xarxes	4	Fonamental	Optatiu
Tècniques de Monte Carlo	3	Fonamental	Optatiu
Agents 0	4	Fonamental	Optatiu

Opció 3: Robòtica i visió per computadora

Objectius:
Assolir els coneixements necessaris que permetin prendre les decisions adequades davant un problema d’inspecció mitjançant visió per computadora: estratègies de segmentació, reconeixement d’objectius, adquisició de la forma i el volum d’objectes i interpretació d’escenes. Conèixer les diferents estratègies que ens permeten dotar els robots mòbils d’un cert grau d’intel·ligència i les possibilitats de teleoperació que ens aporta la xarxa Internet.

**CURSOS I SEMINARIS**
Curs/seminari	Crèdits	Contingut	Caràcter
Robots autònoms	4	Fonamental	Optatiu
Segmentació i interpretació d'escenes	4	Fonamental	Optatiu
Percepció visual	4	Fonamental	Optatiu
Processament del senyal en temps real	4	Fonamental	Optatiu
Agents 0	4	Fonamental	Optatiu
Supervisió experta basada en coneixements	4	Fonamental	Optatiu

Opció 4: Supervisió experta i control

Objectius:
Aquesta opció està dissenyada amb un enfocament d’especialització en supervisió experta i control, dins el programa de doctorat de Tecnologies de la Informació. Es dota aquesta opció de diferents cursos i seminaris amb l’objectiu de proporcionar a l’alumne les eines fonamentals i d’especialització per estudiar, desenvolupar i investigar tècniques avançades per a la supervisió i control. Així, es pretén:
Formar especialistes en els diversos camps de supervisió i control de processos industrials, robòtica, automatització, comunicació, etc., tant en aspectes teòrics com pràctics.
Oferir a l’alumne una panoràmica integral d’algunes de les tècniques més avançades de la tecnologia de la informació. Potenciar una formació integral dels investigadors dins l’àmbit de la recerca i desenvolupament relacionats amb la tecnologia de la informació.
Estimular la recerca en àrees totalment innovadores en l’entorn de les aplicacions de les tècniques de supervisió i control a diversos processos industrials i als processos no convencionals, per exemple, les estructures flexibles d’edificis i ponts, etc.

**CURSOS I SEMINARIS**
Curs/seminari	Crèdits	Contingut	Caràcter
Intervals modals	4	Fonamental	Optatiu
Supervisió experta basada en coneixements	4	Fonamental	Optatiu
Supervisió i control basats en models semiqualitatius	4	Fonamental	Optatiu
Tècniques avançades de control i supervisió	4	Fonamental	Optatiu
Agents 0	4	Fonamental	Optatiu

Curs
AGENTS 0

Opció/opcions:
Comerç electrònic basat en agents
Supervisió experta i control
Xarxes d’ordinadors i teleeducació
Robòtica i visió per computadora

Contingut: fonamental

Caràcter: optatiu

Nombre de crèdits: 4

Descripció:
El concepte d’agent intel·ligent. Agents que raonen. Agents que s’adapten. Agents d’interfície. Arquitectures d’agents: arquitectures BDI, arquitectures deliberatives, arquitectures reactives, arquitectures híbrides/per nivells.
Paradigmes de programació d’agents.
Sistemes multiagents i societat d’agents: protocols de comunicació (llenguatges, ontologies i estàndards), protocols d’interacció (coordinació, cooperació).
Agents mòbils: requeriments, tipus, seguretat, interoperabilitat.
Processos de decisió, planificació i algorismes de recerca en sistemes multiagent. Aprenentatge en sistemes multiagent.
Agents físics.

Professorat:
Dr. Josep Lluís de la Rosa (UdG), Dra. Beatriz López (UdG)

Calendari:
Novembre - abril

Horari:
Per determinar

Curs
AGENTS 1

Opció/opcions:
Comerç electrònic basat en agents

Contingut: fonamental

Caràcter: optatiu

Nombre de crèdits: 3

Descripció:
Revisió del concepte d’agent: descripció. Tipus d’arquitectures. Principals teories d’agents. Llenguatges.
Models econòmics i multiagent: subhastes i mercats. Negociació.
Argumentació en sistemes multiagent.
Institucions electròniques: Especificació de sistemes multiagent. Exemples d’institució: casa de subhastes, societats virtuals d’agents, casa de negociació.

Professorat:
Dr. Josep Lluís de la Rosa(UdG), Dr. Carlos Sierra (IIIA)

Calendari:
Primer quadrimestre

Horari:
Per determinar

Curs
TÈCNIQUES D’APRENENTATGE AUTOMÀTIC PER AL COMERÇ ELECTRÒNIC

Opció/opcions:
Comerç electrònic basat en agents

Contingut: fonamental

Caràcter: optatiu

Nombre de crèdits: 4

Descripció:
Bloc 1:
Mineria de dades: conceptes bàsics en mineria de dades. Sistemes de classificació automàtica. Estructures de bases de dades. Predicció i previsió.
Preparació de dades.
Classificació: arbres de decisió i xarxes neuronals.
Clustering.
Raonament basat en casos.
Xarxes bayesianas.
Avaluació de models.
Bloc 2:
Models d’usuari (profiling): coneixements explícits i implícits dels usuaris. Sistemes recomanadors: conceptes.
Filtratge col·laboratiu.
Sistemes d’agents basats en filtratge col·laboratiu.

Professorat:
Dra. Beatriz López (UdG), Dr. Ramón Sangüesa (UPC)

Calendari:
Novembre - abril

Horari:
Per determinar

Curs
XARXES D’ALTES PRESTACIONS

Opció/opcions:
Comerç electrònic basat en agents
Xarxes d’ordinadors i teleeducació

Contingut: fonamental

Caràcter: optatiu

Nombre de crèdits: 4

Descripció:
1. Qualitat del servei en xarxes
2. La qualitat del servei en xarxes IP
3. Nous protocols a Internet
3.1. Protocols extrem a extrem
3.2. Protocols node a node
4. Prestacions de la xarxa
5. Noves tecnologies de transport de dades
5.1. Fibra òptica i tecnologies WDM
5.2. Mobilitat en xarxes IP
5.3. ATM, SONET i altres tecnologies d’alta velocitat

Professorat:
Dr. José Luis Marzo (UdG), Dr. Teo Jové (UdG)

Calendari:
Desembre – febrer

Horari:
Per determinar

Curs
SERVEIS AVANÇATS A INTERNET APLICATS A L’ENSENYAMENT

Opció/opcions:
Xarxes d’ordinadors i teleeducació

Contingut: fonamental

Caràcter: optatiu

Nombre de crèdits: 4

Descripció:
Plataformes d’educació a distància
Materials didàctics multimèdia (planificació de continguts i selecció de mitjans)
Estils d’aprenentatge
Sistemes hipermèdia adaptatius
Entorns de treball col·laboratiu

Professorat:
Dr. Ramón Fabregat (UdG), Dr. José Luis Marzo (UdG)

Calendari:
Febrer - abril

Horari:
Per determinar

Curs
TECNOLOGIES DE GESTIÓ I CONTROL DE XARXES

Opció/opcions:
Xarxes d’ordinadors i teleeducació

Contingut: fonamental

Caràcter: optatiu

Nombre de crèdits: 4

Descripció:
Mecanismes de gestió de xarxes centralitzades (TMN)
Mecanismes de gestió de xarxes descentralitzades
Mecanismes de gestió de xarxes basades en agents
Enginyeria de trànsit
Protocols
MIB / MIP
SNMP / COPS
Protocols amb qualitat de servei
MPLS
Diffserv / Intserv

Professorat:
Dr. Teo Jové (UdG), Dr. Ramón Fabregat (UdG)

Calendari:
Segon quadrimestre

Horari:
Per determinar

Curs
TÈCNIQUES DE MONTE CARLO

Opció/opcions:
Xarxes d’ordinadors i teleeducació

Contingut: fonamental

Caràcter: optatiu

Nombre de crèdits: 3

Descripció:
Generació de nombres aleatoris. Variables aleatòries. Integració de Montecarlo i tècniques de reducció de variància. Tècniques de passeig aleatori per a la solució d’un sistema lineal d’equacions.
Tècniques de passeig aleatori per a la solució d’equacions integrals. Mètode de Metròpolis. Tècniques de quasi-Monte Carlo. Aplicacions.

Professorat:
Dr. Mateu Sbert (UdG)

Calendari:
Per determinar

Horari:
Dijous de 12 a 13.30 h (2 o 3 seminaris al mes)

Curs
ROBOTS AUTÒNOMS

Opció/opcions:
Robòtica i visió per computadora

Contingut: fonamental

Caràcter: optatiu

Nombre de crèdits: 4

Descripció:
Introducció.
Percepció. Brúixoles, giroscopi mecànic, giroscopi de fibra òptica i giroscopi d’anell làser, DVL, GPS.
Modelització. Cinemàtica, dinàmica. Identificació. Cas pràctic.
Arquitectures de control. ¿Què és una arquitectura de control? Classificació. Arquitectures reactives. Aprenentatge aplicat a les arquitectures de control.
Suport hw per al control en temps real.

Professorat:
Dr. Pere Ridao (UdG)

Calendari:
Segon quadrimestre

Horari:
Per determinar

Curs
SEGMENTACIÓ I INTERPRETACIÓ D’ESCENES

Opció/opcions:
Robòtica i visió per computadora

Contingut: fonamental

Caràcter: optatiu

Nombre de crèdits: 4

Descripció:
Segmentació d’imatges. Mètodes basats en regions, en contorns i en clustering.
Segmentació d’imatges. Mètodes cooperants.
Interpretació d’escenes. Introducció i estat actual.
Caracterització d’imatges: color, textura i forma.
Classificadors.
Introducció a “Statistical Pattern Recognition”
Aplicacions 1. Anàlisi d’imatges mèdiques.
Aplicacions 2. Accés a bases de dades d’imatges per a continguts.

Professorat:
Dr. Xavier Cufí (UdG), Dr. Jordi Freixenet (UdG)

Calendari:
Segon quadrimestre

Horari:
Per determinar

Curs
PERCEPCIÓ VISUAL

Opció/opcions:
Robòtica i visió per computadora

Contingut: fonamental

Carácter: optatiu

Nombre de crèdits: 4

Descripció:
1. Introducció
1.1. Visió humana i visió per computadora
1.2. Aplicacions
1.3. Sistemes comercials
2. Obtenció d’informació 3D
2.1. El principi de la triangulació
2.2. Calibració de càmeres
2.3. Estat actual en calibració
2.4. Sistema d’escombratge d’un pla làser
2.5. Estereovisió
3. Visió passiva i activa
3.1. Estereovisió i llum estructurada
3.2. El problema de la correspondència
3.3. Projecció de patrons codificats
4. La geometria epipolar
4.1. Principi geomètric
4.2. Estimació de la matriu fonamental
5. Transformacions bidimensionals
5.1. Introducció geomètrica
5.2. Estimació d’una homografia
5.3. Mètodes d’estimació robusta
5.4. Aplicacions a la detecció de moviment

Professorat:
Dr. Joaquim Salvi (UdG), Dr. Rafael Garcia (UdG), Dr. Emanuele Trucco (UK)

Calendari:
Segon quadrimestre

Horari:
Per determinar

Curs

PROCESSAMENT DEL SENYAL EN TEMPS REAL

Opció/opcions:
Robòtica i visió per computadora

Contingut: fonamental

Caràcter: optatiu

Nombre de crèdits: 4

Descripció:
1. Dispositius programables digitals i analògics.
2. Llenguatges de programació VHDL i VHDL-A.
3. Arquitectures específiques comercials.
4. Arquitectures orientades a l’aplicació.
5. Aplicacions en el camp del control.
6. Aplicacions en el camp del processament d’imatge.
7. Conclusions i línies futures de recerca.

Professorat:
Dr. Joan Martí (UdG), Dr. Joan Batlle (UdG)

Calendari:
Segon quadrimestre

Horari:
Per determinar

Curs
SUPERVISIÓ EXPERTA BASADA EN CONEIXEMENTS

Opció/opcions:
Robòtica i visió per computadora
Supervisió experta i control

Contingut: fonamental

Caràcter: optatiu

Nombre de crèdits: 4

Descripció:
Introducció a la supervisió. Detecció d’errades basada en el coneixement. Modelització qualitativa: ALCMEN, QTF, QSIM, etc. Abstracció d’informació i representació qualitativa de senyals. Diagnòstic i decisió; eines i mètodes d’intel·ligència artificial. Raonament basat en casos per a supervisió. Avaluació qualitativa de situacions: representació de situacions i decisió.

Professorat:
Dr. Joan Colomer (UdG), Dr. Joaquim Meléndez (UdG), Dr. Marcel Staroswiecki (EUDIL)

Calendari:
Segon quadrimestre

Horari:
Dimarts i dijous, de 16 a 18 h

Curs
INTERVALS MODALS

Opció/opcions:
Supervisió experta i control

Contingut: fonamental

Caràcter: optatiu

Nombre de crèdits: 4

Descripció:
Anàlisi intervalar clàssic; teoria intervalar modal. Extensió de les funcions contínues. Optimització de les funcions racionals modals. Aplicació de la teoria intervalar modal a la modelització de sistemes.

Professorat:
Dr. Miguel Ángel Sainz (UdG), Dr. Ernest Gardeñes (UAB)

Calendari:
Primer quadrimestre

Horari:
Dimecres i dijous, de 15 a 17 h

Curs
SUPERVISIÓ I CONTROL BASATS EN MODELS SEMIQUALITATIUS

Opció/opcions:
Supervisió experta i control

Contingut: fonamental

Caràcter: optatiu

Nombre de crèdits: 4

Descripció:
Modelització de sistemes amb incertesa. Models intervalars. Robustesa de sistemes amb incertesa acotada. Mètodes paramètrics d’anàlisi i disseny de robustesa. Disseny basat en models intervalars. Simulació de models intervalars. Simuladors qualitatius. Simuladors semiqualitatius. Generació d’envolvents exactes. Generació d’envolvents amb error acotat. Finestres lliscants. Detecció d’errades. Redundància física. Redundància analítica. Aplicació dels envolvents a la detecció d’errades. Diagnòstic d’errades.

Professorat:
Dr. Josep Vehí (UdG), Dr. Joaquim Armengol (UdG), Dr. Michael Kieffer (Suïssa)

Calendari:
Segon quadrimestre

Horari:
Dilluns i dimecres, de 9 a 11 h

Seminari
TÈCNIQUES AVANÇADES DE CONTROL I SUPERVISIÓ

Opció/opcions:
Supervisió experta i control

Contingut: fonamental

Caràcter: optatiu

Nombre de crèdits: 4

Descripció:
Modelització de processos dinàmics. Sensorització intel·ligent. Anàlisi de sistemes amb incerteses paramètriques i dinàmiques no modelitzades. Optimització. Disseny de control avançat: control robust, control en mode lliscant, control predictiu, control adaptatiu. Mètodes de detecció i diagnòstic d’errades en la supervisió i control de processos. Aplicacions del disseny integrat de processos.

Professorat:
Dr. Ningsu Luo (UdG) i Dr. José Rodellar (UPC)

Calendari:
Primer quadrimestre

Horari:
Dimarts i dijous, de 10 a 12 h

Programes de doctorat 2002-2003

Servei de Gestió Acadèmica i Estudiants, 2002 · Darrera actualització: juny 2002 · Comentaris: fanton@pas.udg.es

TECNOLOGIES DE LA INFORMACIÓ

Programes de doctorat 2002-2003