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[ Calendari curs 2002-2003 ]
[ Servei de Gestió Acadèmica i Estudiants ]

PROGRAMA

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TECNOLOGÍAS DE LA INFORMACIÓN

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Opciones:
1. Comercio electrónico basado en agentes
2. Redes de ordenadores y teleeducación
3. Robótica y visión por computadora
4. Supervisión experta y control

Departamento/instituto:
Departamento de Electrónica, Informática y Automática (UdG)

Dirección:
Dr. Josep Vehí

Presentación:
Este programa de doctorado cimentará la formación científica de ingenieros y licenciados dentro de un perfil especializado de la investigación en tecnologías de la información: la inteligencia artificial, el comercio electrónico, las comunicaciones, la visión por computadora, el control automático, la informática gráfica y la robótica industrial. Esta investigación se corresponde con la realizada por los grupos de investigación pertenecientes al Departamento de Electrónica, Informática y Automática de la Universitat de Girona.

Objetivo:
Ampliar el horizonte científico y fundamentar el carácter investigador de los alumnos de tercer ciclo hacia la investigación en campos relevantes de las tecnologías de la información y las comunicaciones.

Estructura:
El programa de doctorado se ha estructurado en cuatro opciones, de acuerdo con las líneas de investigación de los grupos que lo apoyan:
- Comercio electrónico basado en agentes
- Redes de ordenadores y teleeducación
- Robótica y visión por computadora
- Supervisión experta y control
En cada una de las opciones se ofrecen asignaturas propias del grupo de investigación, junto con otras impartidas por otros grupos con los que se mantienen relaciones estrechas de investigación, tanto de la propia Universitat de Girona como de otras universidades del entorno.

Requisitos específicos de admisión:
Ingeniería Industrial, Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial, Ingeniería en Telecomunicaciones, Ingeniería Electrónica, Ingeniería Informática, licenciatura en Informática u otras titulaciones superiores de carácter científico-técnico.

Número de plazas disponibles por opción
Comercio electrónico basado en agentes: máximo 10 plazas
Redes de ordenadores y teleeducación: máximo 10 plazas
Robótica y visión por computadora: máximo 10 plazas
Supervisión experta y control: máximo 10 plazas

Consejo de tutores:
Dr. Josep Vehí
Dra. Beatriz López
Dr. Ningsu Luo
Dr. José Luis Marzo
Dr. Miguel Ángel Sainz
Dr. Xavier Cufí

Trabajo de investigación correspondiente al 2º periodo del programa de doctorado:
Un solo trabajo de investigación de 12 créditos

Secretaría del programa
Mar Ortega
Departamento de Electrónica, Informática y Automática
Campus de Montilivi. Edificio PIU
E-17071. Girona. España.
Tel.: +34 972 41 8976
Fax: +34 972 41 8259
secre2@eia.udg.es
http://eia.udg.es/it

[ Programa ]

Opción 1: Comercio electrónico basado en agentes

Objetivos:
Formar a investigadores en la disciplina de inteligencia artificial especializados en técnicas para el desarrollo de aplicaciones de comercio electrónico.
Es una opción multidisciplinar, en la que se tratan temas de infraestructura en Internet, comercio electrónico y, sobre todos ellos, métodos de inteligencia artificial. Esta combinación permite que un estudiante adquiera los conocimientos necesarios para diseñar y construir sistemas de agentes para comercio electrónico. La formación en Internet sustenta la base de la tecnología sobre la que deben funcionar los agentes. Los conocimientos en comercio electrónico proporcionan el marco empresarial y legal sobre el que tienen que trabajar los agentes. Finalmente, la formación en inteligencia artificial permite que los agentes dispongan de una capacidad para explotar de forma inteligente la información de la que disponen para poder gestionar de la forma más provechosa una estrategia de negocio.

[ Programa ]

Opción 2: redes de ordenadores y teleeducación

Objetivos:
Dentro de esta opción se quieren alcanzar dos objetivos que tienen un amplia base común, pero que se diferencian por ser uno del ámbito de las redes de ordenadores y el otro del ámbito de la utilización de las mismas en el proceso de enseñanza-aprendizaje.
El primer objetivo consiste en formar a investigadores en la disciplina de la gestión de redes de comunicaciones de alta velocidad. Se insistirá en los nuevos aspectos de control y gestión de tráfico que presentan las redes de alta velocidad. Se formará a los investigadores en los diferentes protocolos y aplicaciones que soportan estas redes.
Con el segundo objetivo se pretende formar a investigadores en la disciplina de la aplicación de la tecnología Internet en el campo de la educación. Se formará asimismo en aspectos relativos a la utilización de agentes para incluir adaptabilidad a dichas plataformas. Serán debidamente abordados los entornos web y los aspectos de prestaciones en aplicaciones distribuidas basadas en Internet.

[ Programa ]

Opción 3: Robótica i visión por computadora

Objetivos
Adquirir los conocimientos necesarios que permitan tomar las decisiones adecuadas frente a un problema de inspección mediante visión por computadora: estrategias de segmentación, reconocimiento de objetos, adquisición de la forma y el volumen de objetos e interpretación de escenas. Conocer las diferentes estrategias que nos permiten dotar a los robots móviles de un cierto grado de inteligencia y las posibilidades de teleoperación que nos aporta la red Internet.

[ Programa ]

Opción 4: Supervisión experta y control

Objetivos:
Esta opción está diseñada con un enfoque de especialización en supervisión experta y control dentro del programa de doctorado de Tecnología de Información. Se dota a esta opción de diferentes cursos y seminarios con el objetivo de proporcionar al alumno las herramientas fundamentales y de especialización para estudiar, desarrollar e investigar técnicas avanzadas para supervisión y control. De este modo se pretende:
Formar a especialistas en los distintos campos de supervisión y control de procesos industriales, robótica, automatización, comunicación, etc., tanto en sus aspectos teóricos como prácticos.
Ofrecer al alumno una panorámica global de algunas técnicas más avanzadas de la tecnología de la información. Potenciar una formación integral de los investigadores en los ámbitos de investigación y desarrollo relacionados con la tecnología de información.
Estimular la investigación en áreas totalmente innovadoras en el entorno de las aplicaciones de las técnicas de supervisión y control a diversos procesos industriales y a los procesos no convencionales, por ejemplo, las estructuras flexibles de edificios y puentes, etc.

Curso
AGENTES 0

Opción/opciones:
Comercio electrónico basado en agentes
Supervisión experta y control
Redes de ordenadores y teleeducación
Robótica y visión por computadora

Contenido: fundamental

Carácter: optativo

Número de créditos: 4

Descripción:
El concepto de agente inteligente. Agentes que razonan. Agentes que se adaptan. Agentes de interfaz. Arquitecturas de agentes: arquitecturas BDI, arquitecturas deliberativas, arquitecturas reactivas, arquitecturas híbridas/por niveles. Paradigmas de programación de agentes. Sistemas multiagentes y sociedad de agentes: protocolos de comunicación (lenguajes, ontologías y estándares), protocolos de interacción (coordinación, cooperación). Agentes móviles: requerimientos, tipos, seguridad, interoperabilidad. Procesos de decisión, planificación y algoritmos de búsqueda en sistemas multiagente. Aprendizaje en sistemas multiagente. Agentes físicos.

Profesorado:
Dr. Josep Lluís de la Rosa (UdG)
Dra. Beatriz López (UdG)

Calendario:
Noviembre-abril

Horario:
A determinar

[ Cursos ]  [ Programa ]

Curso
AGENTES 1

Opción/opciones:
Comercio electrónico basado en agentes

Contenido: fundamental

Carácter: optativo

Número de créditos: 3

Descripción:
Revisión de concepto de agente: descripción. Tipos de arquitecturas. Principales teorías de agentes. Lenguajes.
Modelos económicos y multiagente: subastas y mercados. Negociación.
Argumentación en sistemas multiagente.
Instituciones electrónicas: especificación de sistemas multiagentes. Ejemplos de institución: casa de subastas, sociedades virtuales de agentes, casa de negociación.

Profesorado:
Dr. Josep Lluís de la Rosa (UdG)
Dr. Carlos Sierra (IIIA)

Calendario:
Primer cuatrimestre

Horario:
A determinar

[ Cursos ]  [ Programa ]

Curso
TÉCNICAS DE APRENDIZAJE AUTOMÁTICO PARA EL COMERCIO ELECTRÓNICO

Opción/opciones:
Comercio electrónico basado en agentes

Contenido: fundamental

Carácter: optativo

Número de créditos: 4

Descripción:
Bloque 1:
Minería de datos: conceptos básicos en minería de datos. Sistemas de clasificación automática. Estructuras de bases de datos. Predicción y previsión.
Preparación de datos.
Clasificación: árboles de decisión y redes neuronales.
Clustering
Razonamiento basado en casos.
Redes bayesianas.
Evaluación de modelos.
Bloque 2:
Modelos de usuario (profiling): conocimientos explícitos e implícitos de los usuarios. Sistemas recomendadores: conceptos.
Filtraje colaborativo.
Sistemas de agentes basados en filtraje colaborativo.

Profesorado:
Dra. Beatriz López (UdG)
Dr. Ramón Sangüesa (UPC)

Calendario:
Noviembre-abril

Horario:
A determinar

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Curso
REDES DE ALTAS PRESTACIONES

Opción/opciones:
Comercio electrónico basado en agentes
Redes de ordenadores y teleeducación

Contenido: fundamental

Carácter: optativo

Número de créditos: 4

Descripción:
1. Calidad de servicio en redes
2. La calidad de servicio en redes IP
3. Nuevos protocolos en Internet
3.1. Protocolos extremo a extremo
3.2. Protocolos nodo a nodo
4. Prestaciones de la red
5. Nuevas tecnologías de transporte de datos
5.1. Fibra óptica y tecnologías WDM
5.2. Movilidad en redes IP
5.3. ATM, SONET y otras tecnologías de alta velocidad

Profesorado:
Dr. José Luis Marzo (UdG)
Dr. Teo Jové (UdG)

Calendario:
Diciembre-febrero

Horario:
A determinar

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Curso
SERVICIOS AVANZADOS EN INTERNET APLICADOS A LA ENSEÑANZA

Opción/opciones:
Redes de ordenadores y teleeducación

Contenido: fundamental

Carácter: optativo

Número de créditos: 4

Descripción:
Plataformas de educación a distancia
Materiales didácticos multimedia (planificación de contenidos y selección de medios)
Estilos de aprendizaje
Sistemas hipermedia adaptativos
Entornos de trabajo colaborativo

Profesorado:
Dr. Ramon Fabregat (UdG)
Dr. José Luis Marzo (UdG)

Calendario:
Febrero-abril

Horario:
A determinar

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Curso
TECNOLOGÍAS DE GESTIÓN Y CONTROL DE REDES

Opción/opciones:
Redes de ordenadores y teleeducación

Contenido: fundamental

Carácter: optativo

Número de créditos: 4

Descripción:
Mecanismos de gestión de redes centralizados (TMN)
Mecanismos de gestión de redes descentralizados
Mecanismos de gestión de redes basados en agentes
Ingeniería de tráfico
Protocolos
MIB / MIP
SNMP / COPS
Protocolos con calidad de servicio
MPLS
Diffserv / Intserv

Profesorado:
Dr. Teo Jové (UdG)
Dr. Ramon Fabregat (UdG)

Calendario:
Segundo cuatrimestre

Horario:
A determinar

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Curso
TÉCNICAS DE MONTE CARLO

Opción/opciones:
Redes de ordenadores y teleeducación

Contenido: fundamental

Carácter: optativo

Número de créditos: 3

Descripción:
Generación de números aleatorios. Variables aleatorias. Integración de Monte Carlo y técnicas de reducción de varianza. Técnicas de paseo aleatorio para la solución de un sistema lineal de ecuaciones. Técnicas de paseo aleatorio para la solución de ecuaciones integrales. Método de Metrópolis. Técnicas de casi Monte Carlo. Aplicaciones.

Profesorado:
Dr. Mateu Sbert (UdG)

Calendario:
A determinar

Horario:
Jueves de 12 a 13.30 h (2 o 3 seminarios al mes)
 

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Curso
ROBOTS AUTÓNOMOS

Opción/opciones:
Robótica y visión por computadora

Contenido: fundamental

Carácter: optativo

Número de créditos: 4

Descripción:
Introducción
Percepción. Brújulas, giroscopio mecánico, giroscopio de fibra óptica y giroscopio de anillo láser, DVL , GPS.
Modelización. Cinemática, dinámica, identificación, caso práctico.
Arquitecturas de control. ¿Qué es una arquitectura de control? Clasificación, arquitecturas reactivas, aprendizaje aplicado a las arquitecturas de control.
Apoyo hw para el control en tiempo real.

Profesorado:
Dr. Pere Ridao (UdG)

Calendario:
Segundo cuatrimestre

Horario:
A determinar

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Curso
SEGMENTACIÓN E INTERPRETACIÓN DE ESCENAS

Opción/opciones:
Robótica y visión por computadora

Contenido: fundamental

Carácter: optativo

Número de créditos: 4

Descripción:
Segmentación de imágenes. Métodos basados en regiones, en contornos y clustering.
Segmentación de imágenes. Métodos cooperantes.
Interpretación de escenas. Introducción y estado actual.
Caracterización de imágenes: color, textura y forma.
Clasificadores.
Introducción a “Statistical Pattern Recognition”
Aplicaciones 1. Análisis de imágenes médicas.
Aplicaciones 2. Acceso a BD de imágenes para contenidos.

Profesorado:
Dr. Xavier Cufí (UdG)
Dr. Jordi Freixenet (UdG)

Calendario:
Segundo cuatrimestre

Horario:
A determinar

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Curso
PERCEPCIÓN VISUAL

Opción/opciones:
Robótica y visión por computadora

Contenido: fundamental

Carácter: optativo

Número de créditos: 4

Descripción:
1. Introducción
1.1. Visión humana y visión por computadora
1.2. Aplicaciones
1.3. Sistemas comerciales
2. Obtención de información 3D
2.1. El principio de la triangulación
2.2. Calibración de cámaras
2.3. Estado actual en calibración
2.4. Sistema de barrido de un plano láser
2.5. Estereovisión
3. Visión pasiva y activa
3.1. Estereovisión y luz estructurada
3.2. El problema de la correspondencia
3.3. Proyección de patrones codificados
4. La geometría epipolar
4.1. Principio geométrico
4.2. Estimación de la matriz fundamental
5. Transformaciones bidimensionales
5.1. Introducción geométrica
5.2. Estimación de una homografía
5.3. Métodos de estimación robusta
5.4. Aplicaciones a la detección de movimiento

Profesorado:
Dr. Joaquim Salvi (UdG)
Dr. Rafael Garcia (UdG)
Dr. Emanuele Trucco (Reino Unido)

Calendario:
Segundo cuatrimestre

Horario:
A determinar

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Curso
PROCESADO DE LA SEÑAL EN TIEMPO REAL

Opción/opciones:
Robótica y visión por computadora

Contenido: fundamental

Carácter: optativo

Número de créditos: 4

Descripción:
1. Dispositivos programables digitales y analógicos.
2. Lenguajes de programación VHDL y VHDL-A.
3. Arquitecturas específicas comerciales.
4. Arquitecturas orientadas a la aplicación.
5. Aplicaciones en el campo de control.
6. Aplicaciones en el campo del procesado de imagen.
7. Conclusiones y líneas futuras de investigación.

Profesorado:
Dr. Joan Martí (UdG)
Dr. Joan Batlle (UdG)

Calendario:
Segundo cuatrimestre

Horario:
A determinar

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Curso
SUPERVISIÓN EXPERTA BASADA EN CONOCIMIENTOS

Opción/opciones:
Robótica y visión por computadora
Supervisión experta y control

Contenido: fundamental

Carácter: optativo

Número de créditos: 4

Descripción:
Introducción a la supervisión; detección de fallos basada en el conocimiento; modelado cualitativo: ALCMEN, QTF, QSIM, etc. Abstracción de información y representación cualitativa de señales; diagnóstico y decisión: herramientas y métodos de inteligencia artificial; razonamiento basado en casos para supervisión; evaluación cualitativa de situaciones: representación de situaciones y decisión.

Profesorado:
Dr. Joan Colomer (UdG)
Dr. Joaquim Meléndez (UdG)
Dr. Marcel Staroswiecki (EUDIL)

Calendario:
Segundo cuatrimestre

Horario:
Martes y jueves, de 16 a 18 h

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Curso
INTERVALOS MODALES

Opción/opciones:
Supervisión experta y control

Contenido: fundamental

Carácter: optativo

Número de créditos: 4

Descripción:
Análisis intervalar clásico; teoría intervalar modal; extensión de las funciones continuas; optimalidad de las funciones racionales modales; aplicación de la teoría intervalar modal a la modelización de sistemas.

Profesorado:
Dr. Miguel Ángel Sainz (UdG)
Dr. Ernest Gardeñes (UA)

Calendario:
Primer cuatrimestre

Horario:
Miércoles y jueves, de 15 a 17 h

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Curso
SUPERVISIÓN Y CONTROL BASADOS EN MODELOS SEMICUALITATIVOS

Opción/opciones:
Supervisión experta y control

Contenido: fundamental

Carácter: optativo

Número de créditos: 4

Descripción:
Modelización de sistemas con incertidumbre. Modelos intervalares. Robustez de sistemas con incertidumbre acotada. Métodos paramétricos de análisis y diseño de robustez. Diseño basado en modelos intervalares. Simulación de modelos intervalares. Simuladores cualitativos. Simuladores cuantitativos. Simuladores semicualitativos. Generación de envolventes exactas. Generación de envolventes con error acotado. Ventanas deslizantes. Detección de fallos. Redundancia física. Redundancia analítica. Aplicación de las envolventes a la detección de fallos. Diagnóstico de fallos.

Profesorado:
Dr. Josep Vehí (UdG)
Dr. Joaquim Armengol (UdG)
Dr. Michael Kieffer (Suiza)

Calendario:
Segundo cuatrimestre

Horario:
Lunes y miércoles, de 9 a 11 h

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Seminario
TÉCNICAS AVANZADAS DE CONTROL Y SUPERVISIÓN

Opción/opciones:
Supervisión experta y control

Contenido: fundamental

Carácter: optativo

Número de créditos: 4

Descripción:
Modelización de procesos dinámicos. Sensorización inteligente. Análisis de sistemas con incertidumbres paramétricas y dinámicas no modelizadas. Optimización. Diseño de sistemas de control avanzado: control robusto, control en modo deslizante, control predictivo, control adaptativo. Métodos de detección y diagnóstico de fallos en la supervisión y control de procesos. Aplicaciones del diseño integrado de procesos.

Profesorado:
Dr. Ningsu Luo (UdG)
Dr. José Rodellar (UPC)

Calendario:
Primer cuatrimestre

Horario:
Martes y jueves, de 10 a 12 h

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Programes de doctorat 2002-2003

[ Principi ]

PROGRAMES MARC:

- Tecnologies de la Informació

- Lletres

- Ciències Experimentals i de la Salut

- Medi Ambient

- Globalització i Dret

- Psicologia i Qualitat de Vida

PROGRAMES INTERUNIVERSITARIS:

- Ensenyament i Aprenentatge de les Arts Visuals

- Química Teòrica i Computacional

- Educació Ambiental

- Organització i Administració d'Empreses

- Projectes d’Innovació Tecnològica en l’Enginyeria de Producte i Procés

- Economia i Empresa

CURSOS DE DOCTORAT INTERUNIVERSITARI DE L'INSTITUT JOAN LLUÍS VIVES

NORMATIVES:

- Normativa d'ordenació acadèmica dels programes de doctorat de la UdG

- Funcionament del tribunal per a l'obtenció del diploma d'estudis avançats (DEA)

- Normativa per a l'obtenció del doctorat europeu

- Normativa per al procediment de cotutela de tesi doctoral entre la UdG i una universitat d'un altre estat membre de la UE

- Orientacions per a la presentació de tesis doctorals com a compendi de publicacions

Servei de Gestió Acadèmica i Estudiants, 2002 · Darrera actualització: juny 2002 · Comentaris: fanton@pas.udg.es

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